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वे र - CITS
काय का अनु म (Job Sequence)
• पहला ेप आपके अनु योग के िलए पया रज़ॉ ूशन के साथ एक सटीक संयु मैिपंग िविध दान करना है।
• संयु मैिपंग ि या के साथ, वे ंग से पहले रोबोट संयु की खोज करता है और उसका मानिच बनाता है, वे संयु की सटीक थित और
आयतन जानकारी िनधा रत करता है तािक वे ंग पैरामीटर को तदनुसार एडज िकया जा सके ।
• िवशेष ए ो रदम भी बनाए जाते ह जो संयु माप का उपयोग यह िनधा रत करने के िलए करते ह िक वे पास होता है या नहीं और परत अनु म
को बदलते खांचे के आयामों के साथ बदलना है या नहीं।
• ए ो रदम भी बनाए जाते ह जो परतों के बीच को लैप को रोकते ह ।
• साथ ही, यिद आव क हो तो सभी एकि त संयु मैिपंग डेटा का उपयोग गुणव ा कं ट ोल उ े ों के िलए िकया जा सकता है।
• संयु िव ेषण अगला चरण है।
• जैसा िक पहले उ ेख िकया गया है, पारंप रक रोबोिटक िविधयों के साथ इन जॉइंट को वे ंग करने म एक सम ा यह है िक जब जॉइंट को ठीक
से खोजा जाता है और थान बार-बार पाया जा सकता है, तो खोज के वल एक ऑफसेट दान करती है तािक रोबोट सही थान पर वे कर सके ।
• यिद जोड़ िफट-अप ऐसी थित म है िजसे वे नहीं िकया जाना चािहए, तो रोबोट इसे वैसे भी वे कर देगा।
• जोड़ िव ेषण ीकाय सहनशीलता के एक सेट के िव जाँच और स ापन का एक साधन दान करता है। जोड़ िव ेषण के साथ, रोबोट जॉइंट
का िव ेषण करता है और िफर कॉ फ़गरेशन के आधार पर िनण य लेता है िक वे ंग करनी है या रोकना है।
नोट: सुर ा क कपड़े पहन ।
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CITS : पूंजीगत सामान & िविनमा ण - वे र - अ ास 82
