Page 373 - CITS - Electronic Mechanic - TT - Hindi
P. 373
इले ॉिन मैके िनक - CITS
मॉ ूल 22 : सव मोटर (Servo motor)
पाठ 237 - 241 : सव मोटर (Servo motor)
उ े
इस पाठ के अंत म आप यह जान सक गे
• सव मैके िन की थित म शािमल िविभ ेप को बता सक गे
• सव मोटर की कं ट ोल िविध को बता सक गे
• सव ड ाइव का अ यन कर सक गे।
सव मैके िन (Servo Mechanism)
सव मैके िन एक ो -लूप कं ट ोल िस म है जो मैके िनकल िस म की थित, वेग या रण को कं ट ोल करने के िलए फीडबैक का उपयोग करती
है। इसम आमतौर पर एक मोटर, एक स सर (जैसे एक एनकोडर या पोट िशयोमीटर) और एक कं ट ोलर होता है। स सर कं ट ोलर को फीडबैक दान करता
है, जो वांिछत थित या मोशन को ा करने के िलए मोटर के आउटपुट को एडज करता है। सव मैके िन का उपयोग आमतौर पर रोबोिट ,
एयरो ेस िस म और इंड यल ऑटोमेशन म मोशन के सटीक कं ट ोल के िलए िकया जाता है।
सव मोटर (Servo Motor)
काय िस ांत (Working principal)
सव मोटर एक कार का रोटरी ए ूएटर या लीिनयर ए ूएटर है जो कोणीय या रै खक थित, वेग और रण के सटीक िनयं ण (precise control)
की अनुमित देता है। इसम एक मोटर होती है जो पोजीशन फीडबैक के िलए एक स सर के साथ यु त होती है, आमतौर पर एक पोट िशयोमीटर या
एक एनकोडर। यह फीडबैक सव मोटर को ा होने वाले कं ट ोल िस ल के आधार पर अपनी थित को सटीक प से एडज करने की अनुमित
देता है। सव मोटस का उपयोग रोबोिट , इंड यल ऑटोमेशन, CNC मशीनरी और रमोट-कं ट ो ीकल जैसे िविभ ए ीके शन म उनकी हाई
ि िसशन और कं ट ोलिबिलटी के कारण ापक प से िकया जाता है।
मोटस और सव मोटस के बीच अंतर (Difference between Motors & Servo Motors)
एक रेगुलर मोटर और एक सव मोटर के बीच मु अंतर उनके कं ट ोल और ि िसशन म िनिहत है
1 कं ट ोल (Control): रेगुलर मोटर आमतौर पर पावर लागू होने पर लगातार घूमती रहती ह और ीड और डायरे न को बंिधत करने के िलए
ए टन ल कं ट ोल मैके िन (जैसे मोटर ड ाइवर) की आव कता होती है। दू सरी ओर, सव मोटस म िब -इन कं ट ोल िस म शािमल होती है जो
सटीक थित और वेग कं ट ोल को स म करती है।
2 ि िसशन (Precision): सव मोटर हाई ि िसशन ए ीके शन के िलए िडज़ाइन िकए गए ह , जो थित, वेग और रण के ए ूरेट कं ट ोल की
अनुमित देते ह । वे आम तौर पर फीडबैक मैके िन (जैसे एनकोडर या पोट िशयोमीटर) को शािमल करते ह जो मोटर की वत मान थित के बारे म
जानकारी दान करते ह , िजससे सटीक एडज म ट संभव होता है।
3 उपयोग (Usage): रेगुलर मोटरों का उपयोग आमतौर पर उन टा के िलए िकया जाता है जहाँ सरल घूण गित की आव कता होती है, जैसे िक
फै न चलाना या क ेयर बे चलाना। सव मोटर उन अनु योगों म उ ृ ह जो सटीक और कं ट ो मोशन की मांग करते ह , जैसे िक रोबोिटक
आ , CNC मशीन और कै मरा िग ल।
4 लागत (Cost): सव मोटर अपने िब -इन कं ट ोल िस म और ि िसशन क ोन ट के कारण रेगुलर मोटरों की तुलना म अिधक महंगी होती ह ।
सं ेप म , जबिक दोनों कार की मोटर इले कल एनज को मैके िनकल मोशन म प रवित त करती ह , सव मोटर बेहतर कं ट ोल और ि िसशन दान
करती ह , जो उ ए ूरेट पोजीशन और मोशन कं ट ोल की आव कता वाले अनु योगों के िलए आदश बनाती ह ।
सव मोटर के कार (Types of Servo Motor)
सव मोटरों को उनके िनमा ण, कं ट ोल िविध और अनु योग के आधार पर िविभ कारों म वग कृ त िकया जा सकता है। यहाँ कु छ सामा कार िदए
गए ह :
361
