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इले ॉिन मैके िनक - CITS
3 थायी चुंबक सव मोटस (Permanent Magnet Servo Motors)
िनमा ण (Construction): थायी चुंबक सव मोटस , चाहे AC या DC, थायी चुंबक के साथ एक रोटर और वाइंिडंग के साथ एक ेटर होता है। ये
मोटर िडज़ाइन के आधार पर शलेस या श वाली हो सकती ह ।
अनु योग (Applications): थायी चुंबक सव मोटस एयरो ेस, ऑटोमोिटव, रोबोिट और मेिडकल िडवाइस सिहत उ ोगों की एक वाइड र ज म
अनु योग पाते ह । वे अपने हाई पावर ड िसटी के िलए पसंदीदा ह ,
सव मोटर के िलए कं ट ोल िविध (Control Method For Servo Motor)
सव मोटर को कं ट ोल करने के िलए कई िविधयाँ ह
1 प िवड्थ मॉडुलेशन (Pulse Width Modulation) (PWM): सबसे आम िविध जहाँ सव की थित को उस पर भेजे गए प िस ल की
अविध ारा कं ट ोल िकया जाता है। प की चौड़ाई सव की थित िनधा रत करती है।
2 पोजीशन कं ट ोल (Position Control): सव मोटर की वांिछत थित को सीधे िनिद करना। यह एनालॉग या िडिजटल कं ट ोल िस ल का उपयोग
करके ा िकया जा सकता है।
3 PID कं ट ोल (PID Control): वांिछत और वा िवक थित के बीच एरर को कम करने के िलए, ए ोडर या पोट िशयोमीटर जैसे स सर से फीडबैक
के आधार पर सव की थित को एडज करने के िलए ोपोरशनल-इंटी ल-डेरीवेिटव (PID) कं ट ोलरका उपयोग करना।
4 माइ ोकं ट ोलर (Microcontroller): उपयोगकता -प रभािषत ए ो रदम या कमांड के आधार पर सव मोटर के िलए कं ट ोल िस ल उ करने
के िलए Arduino या Raspberry Pi जैसे माइ ोकं ट ोलर का उपयोग करना।
5 ोज-लूप कं ट ोल (Closed-loop Control): अिधक सटीक कं ट ोल के िलए सव की थित को लगातार एडज करने के िलए स सर से
फीडबैक को कं ट ोल ए ो रदम के साथ एडज करना।
कं ट ोल िविध का चुनाव अनु योग आव कताओं, आव क प रशु ता, िस म की जिटलता और उपल संसाधनों जैसे फै र पर िनभ र करता है।
सव ड ाइव का अ यन (Study of servo drive)
सव ड ाइव का अ यन करने म उनके कॉ ोने , संचालन िस ांतों, कं ट ोल मैके िन और रोबोिट , मै ुफै रंग और ऑटोमेशन जैसे िविभ
उ ोगों म अनु योगों को समझना शािमल है। अ ेषण करने के िलए मुख े ों म मोटर कार (जैसे, DC, AC), फीडबैक िस म (जैसे, एनकोडर,
रज़ॉ र), िनयं ण ए ो रदम (जैसे, PID), क ुिनके शन ोटोकॉल (जैसे, CAN, ईथरकै ट), और इ तम दश न के िलए ूिनंग िविधयाँ शािमल ह ।
ावहा रक योग, िसमुलेशन और हाथों-हाथ प रयोजनाएँ इस े म समझ को गहरा कर सकती ह ।
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CITS : इले ॉिन & हाड वेयर - इले ॉिन मैके िनक - पाठ 237 - 241
