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वे र - CITS
रेिज स वे ंग के लाभ (Advantages of resistance welding)
- शीट मेटल को जोड़ने के िलए ापक प से उपयोग िकया जाता है।
- तेज़ ि या।
- कोई िवकृ ित नहीं।
- कम कु शल ऑपरेटर भी काम कर सकते ह ।
- िकनारे की तैयारी की कोई सम ा नहीं।
रोबोट वे ंग, िस ांत, अनु योग और लाभ, ो ािमंग अवधारणा (Robot welding. Principal,
Application and advantage , Programming concept)
उ े : इस पाठ के अंत म आप यह जान सक गे
• रोबोट वे ंग िस ांत का वण न कर
• रोबोट वे ंग अनु योग की ा ा कर
• रोबोट ो ािमंग अवधारणा की ा ा कर ।
प रचय (Introduction)
उ ोग म वे ंग ि याएँ करने के िलए रोबोिटक वे ंग टे क का िव ेषण िकया जा रहा है। इस वे ंग टे क का उपयोग कई बड़े और छोटे
उ ोगों म िकया जा सकता है, िजसका मु अनु योग ऑटोमोिटव उ ोग म िव ेषण िकया जा रहा है। उ ोग म चिलत िविभ कार की वे ंग
टे क म इले ॉन बीम वे ंग, अ ासोिनक वे ंग, उ आवृि ेरण वे ंग, िव ोटक वे ंग, आक वे ंग और घष ण वे ंग शािमल ह ।
उ ोग सभी वे ंग ि याओं को िनयंि त करने के िलए 6-आम रोबोट का सबसे अिधक उपयोग करता है। यह वे ंग टे क वे ंग ि या के
दौरान उ ादों की बाज़ार माँग को ब त आसानी से पूरा करने म मदद करती है। जब बाज़ार की माँग हमेशा सबसे अिधक होती है, तो उ ादों की माँग
अिधक होती है और यह ि या तेज़ी से उ ादन और लॉ करने म मदद करती है।
रोबोिटक वे ंग िस ांत (Robotic welding principal)
रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी लेटे म िविभ ो ािमंग कोड और िविभ इले कल सिक ट का उपयोग करके िवकिसत और काया त की जा रही
नवीनतम टे ोलॉजी है। यह वे ंग ि या को ऑटोमेट करता है और वे र से लेकर नए क ोन ट के िनमा ण तक सभी काय को संभालता है। इन
रोबोट को जिटल वे ंग काय को करने के िलए िडज़ाइन िकया गया है
जैसे िक रेिज स वे ंग और आक वे ंग। वे ंग टे ोलॉजी म औ ोिगक ि याओं को ऑटोमेट करने के िलए सभी रोबोट ि याओं और आंदोलनों
को िनयंि त करने के िलए पहले से िवकिसत ो ामेबल कोड का उपयोग कर । इस रोबोिटक टे ोलॉजी का उपयोग उ ोग म उ ाद िवकास की
उ ादकता और सटीकता को बेहतर बनाने के िलए िकया जाता है।
वे ंग ि या म उपयोग िकए जाने वाले रोबोट म कई यांि क प से ो ाम िकए गए उपकरण होते ह जो उ ोग म वे ंग ि या को चािलत
करने म मदद करते ह । इस कार के रोबोट का उपयोग उ ोग म िवकिसत और उपयोग की जाने वाली वे ंग टे ोलॉजी को ऑटोमेट करने के िलए
िकया जाता है तािक उनके गलनांक तापमान को बढ़ाकर दो साम ी घटकों को जोड़ा जा सके । इस टे ोलॉजी का उपयोग ितरोध ॉट वे ंग और
आक वे ंग के िलए िकया जाता है, जो उ ोग म सबसे अिधक उपयोग िकए जाते ह । उ ोग म सबसे अिधक इ ेमाल िकया जाने वाला रोबोट 6-अ
औ ोिगक रोबोट है, िजसम 3-अ िनचला हाथ और 3-अ कलाई हाथ शािमल है।
रोबोट वे ंग ए ीके शन (Robot welding application)
1 रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी का इ ेमाल उ ोग म वे ंग ि या को ऑटोमेट करने के िलए िकया जाता है। यह ऑटोमेट यांि क प से ो ाम
करने यो कोड का उपयोग करके िकया जाता है, जो वे ंग ि या के दौरान रोबोिटक आम और संरचना की मोशन को िनयंि त करने के िलए
आकार िदया जाता है। यिद िविनमा ण ि या का तं िनरंतर और समान है, तो इसे उ ोग म उपयोग की जाने वाली और काया त की जाने वाली
रोबोट टे ोलॉजी ारा आसानी से बदला जा सकता है।
2 यह रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी वे ंग ि या म समय बचाती है। यिद वे ेड िनमा ण ि या िनरंतर है और उसी िनमा ण ि या का अनुसरण
करती है, तो ि या को उ ोग म मानव कौशल दश न करने म भी समय लगता है। यह रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी िवकिसत काय मों और
कोड की मदद से ह ेप करती है, िजनकी हरकत रोबोट ारा थोड़े समय म तय और िन ािदत की जाती ह ।
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CITS : पूंजीगत सामान & िविनमा ण - वे र - पाठ 77 - 82
