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वे र - CITS
3 वे ंग के दौरान कम अपिश उ ादन से वे ंग ि या के दौरान उ ै प और अपिश से जुड़ी वे ंग के बाद की सफाई कम हो जाती
है। इस वे ंग टे ोलॉजी की उ द ता का मतलब है िक वे ंग ि या के दौरान कोई ै प उ नहीं होता है और वे ंग के दौरान उ
अपिश को साफ करने के िलए कम ऊजा की आव कता होती है
रोबोिटक वे ंग के नुकसान (Disadvantages of the robotic welding)
रोबोिटक वे ंग तकनीक के नुकसान ह :
1 हर उ ोग म कं पनी का लागत िव ेषण िकया जाता है तािक राज म वृ करते ए ित ध बने रह । वे ेबल रोबोट इतने महंगे ह िक
अिधकांश कं पिनयों ारा उ ाद लागत कम करने के िलए अभी भी उनका उपयोग नहीं िकया जाता है।
2 रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी का उपयोग अभी तक अिधकांश उ ोगों म लचीलेपन की कमी के कारण नहीं िकया जाता है। यह लचीलापन नई
टे ोलॉजी के अनुकू ल होने के साथ आता है, ों िक रोबोट पहले से ो ाम िकए गए होते ह , िजससे नई वे ंग टे ोलॉजी के अनुकू ल होना
मु ल हो जाता है। इसके बाद, रोबोट को सभी गितिविधयों को िनयंि त करने के िलए इस तकनीक का उपयोग करने की ि या के साथ पहले से
ो ाम िकया जाना चािहए। वे ंग ि या के दौरान इसम ब त समय लगता है। यह वे ंग ि या को लचीला बनाता है और वे ंग ि याओं
के बीच समय अंतराल बनाता है।
3 वे ंग टे ोलॉजी म रोबोट का उपयोग करते समय जो खम होते ह । इस जो खम म यह शत शािमल है िक यिद रोबोट यांि क िवफलता के कारण
िवफल हो जाता है, तो उ ोग को आगे वे ंग काय करने म परेशानी होगी। इसिलए, उ ोग को वे ंग काय के िलए पूरी तरह से रोबोट पर िनभ र
नहीं रहना चािहए।
कू का रोबोट िस म का फं न (Function of a KUKA robot system)
रोबोट पाट िडटेल (Robots part details)
a कु का रोबोट मैिनपुलेटर का रोबोट आम
b के आर सी4 रोबोट कं ट ोलर
c कु का ाट पैड/ टीच प ड ट
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CITS : पूंजीगत सामान & िविनमा ण - वे र - पाठ 77 - 82

