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वे र - CITS




           3  वे  ंग के  दौरान कम अपिश  उ ादन से वे  ंग  ि या के  दौरान उ    ै प और अपिश  से जुड़ी वे  ंग के  बाद की सफाई कम हो जाती
              है। इस वे  ंग टे ोलॉजी की उ  द ता का मतलब है िक वे  ंग  ि या के  दौरान कोई  ै प उ   नहीं होता है और वे  ंग के  दौरान उ
              अपिश  को साफ करने के  िलए कम ऊजा  की आव कता होती है
           रोबोिटक वे  ंग के  नुकसान (Disadvantages of the robotic welding)

           रोबोिटक वे  ंग तकनीक के  नुकसान ह :

           1  हर उ ोग म  कं पनी का लागत िव ेषण िकया जाता है तािक राज  म  वृ   करते  ए  ित ध  बने रह । वे ेबल रोबोट इतने महंगे ह  िक
              अिधकांश कं पिनयों  ारा उ ाद लागत कम करने के  िलए अभी भी उनका उपयोग नहीं िकया जाता है।
           2  रोबोिटक वे  ंग टे ोलॉजी का उपयोग अभी तक अिधकांश उ ोगों म  लचीलेपन की कमी के  कारण नहीं िकया जाता है। यह लचीलापन नई
              टे ोलॉजी के  अनुकू ल होने के  साथ आता है,  ों िक रोबोट पहले से  ो ाम िकए गए होते ह , िजससे नई वे  ंग टे ोलॉजी के  अनुकू ल होना
              मु  ल हो जाता है। इसके  बाद, रोबोट को सभी गितिविधयों को िनयंि त करने के  िलए इस तकनीक का उपयोग करने की  ि या के  साथ पहले से
               ो ाम िकया जाना चािहए। वे  ंग  ि या के  दौरान इसम  ब त समय लगता है। यह वे  ंग  ि या को लचीला बनाता है और वे  ंग  ि याओं
              के  बीच समय अंतराल बनाता है।

           3  वे  ंग टे ोलॉजी म  रोबोट का उपयोग करते समय जो खम होते ह । इस जो खम म  यह शत  शािमल है िक यिद रोबोट यांि क िवफलता के  कारण
              िवफल हो जाता है, तो उ ोग को आगे वे  ंग काय  करने म  परेशानी होगी। इसिलए, उ ोग को वे  ंग काय  के  िलए पूरी तरह से रोबोट पर िनभ र
              नहीं रहना चािहए।

           कू का रोबोट िस म का फं  न (Function of a KUKA robot system)
           रोबोट पाट  िडटेल (Robots part details)


































           a  कु का रोबोट मैिनपुलेटर का रोबोट आम
           b  के आर सी4 रोबोट कं ट ोलर

           c  कु का  ाट पैड/ टीच प ड ट










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                                       CITS :  पूंजीगत सामान & िविनमा ण - वे र - पाठ 77 - 82
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