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वे र - CITS
3 रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी का इ ेमाल ऑटोमोिटव इंड ी म ब त ादा िकया जाता है। यहाँ आक वे ंग, ॉट वे ंग और रेिज स वे ंग
का इ ेमाल मु प से िकया जाता है। ॉट वे ंग और रेिज स वे ंग म वे ंग ि या को करने के िलए रेिज स के साथ इले कल
करंट का इ ेमाल िकया जाता है। यहाँ, इले कल ऊजा का इ ेमाल ऑ े को गम करने के िलए िकया जाता है, इसिलए तापमान के िपघलने
के पॉइंट पर प ँचने के बाद ऑ े िपघलना शु हो जाता है। वे ंग ि या को अंजाम देने के िलए अलग-अलग उपकरण और मटी रयल के
क ोन ट को सही जगह पर सही तरीके से रखने के िलए रोबोिटक आम का इ ेमाल िकया जाता है, िजसके बाद वे ंग ि या को भी अंजाम
िदया जाता है। यह वे ंग ि या की सभी गितिविधयों को िनयंि त करता है, वे की शु आत से लेकर, ज़ री िपघलने के िबंदु को बढ़ाने तक,
बॉडी के क ोन ट की अंितम वे ंग और उनके अंितम जुड़ने तक।
4 रोबोिटक वे ंग टे ोलॉजी का उपयोग आक वे ंग म भी िकया जाता है, िजसम वे ंग ि या को पूरा करने के िलए आक का उपयोग िकया
जाता है। अंितम उ ाद को बाहरी वातावरण से िति या करने से रोकने के िलए यहां आग न जैसी िन य गैस का उपयोग िकया जाता है।
इ पम ट और टू ल को थािपत करने से लेकर अंितम वे ंग ि या को पूरा करने तक की ये सभी ि याएँ रोबोिटक आम का उपयोग करके
िनयंि त की जाती ह । रोबोट की हरकत पूरी तरह से ो ाम और िनयंि त होती ह , इसिलए िनमा ण ि या के दौरान ुिट की ब त कम संभावना
होती है और यह ब त तेज़ी से चलती है। 5) उ ोग म आक वे ंग ि या करने के िलए 6-अ औ ोिगक रोबोट का उपयोग िकया जाता है। इस
वे ंग ि या म शु से ही एक पूरा इले कल सिक ट और पावर सेटअप शािमल होता है। यहां वे र का मु काय ऑपरेशन के दौरान काम
के टुकड़े और टॉच को िनयंि त करना है। इससे शी ंग गैस सही जगह पर प ँचेगी। कु शल िमकों के साथ भी यह ि या ब त धीमी है, लेिकन
रोबोट के साथ ब त तेज़ है। यहां रोबोट आम की भूिमका वे ंग ि या के दौरान वे ंग टॉच और वक पीस की गित को सही थित म िनयंि त
करना है।
रोबोिटक वे ंग के लाभ (Advantages of the robotic welding)
रोबोिटक वे ंग ि या के लाभ इस कार ह :-
1 वे ंग ि या की उ थरता उ ोग को उ ादकता म सुधार करने के िलए िनयिमत प से एक ही वे ंग ि या को दोहराने म मदद करती
है। इस थरता के प रणाम प वे पूिलंग की अिधक मा ा होती है, िजसके प रणाम प मजबूत वे जोड़ भी बनते ह । वे ंग की गुणव ा
उ और बेहतर होती है ों िक यह एक पूव - ो ाम िकए गए रोबोट ारा िकया जाता है जो संचालन के दौरान ुिट की संभावना के िबना वे ंग
करता है। इस वे ंग टे ोलॉजी का उपयोग उ ोग म उ ादकता बढ़ाने और समय पर उ ाद देने के िलए िकया जाता है।
2 वे ंग ि या की द ता बढ़ाने और अपिश को कम करने के िलए रोबोिटक टे ोलॉजी का उपयोग करता है। यिद वे ंग ि या रोबोिटक
प से की जाती है, तो ुिट की संभावना कम हो जाती है। रोबोट वे ंग ि या के दौरान शािमल सभी वे ंग चरणों और गितिविधयों के िलए
पूरी तरह से पूव - ो ाम िकया गया है (एिपंग एट अल। 2018)। पूव - ो ाम की गई गितिविधयाँ सभी गितिविधयों को पहले से िनयंि त करने म मदद
करती ह , िजससे ा ंग ि या के दौरान अंितम ि या म सुधार होता है। वे ंग काय की भावशीलता और पूव -िनधा रण वे ंग ि या को
अंजाम देते समय अपिश को कम करता है।
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CITS : पूंजीगत सामान & िविनमा ण - वे र - पाठ 77 - 82
